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多圈18位SSI信号+脉冲协议编码器
    发布时间: 2021-09-07 14:24    
多圈18位SSI信号+脉冲协议编码器

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

SSI同步串行信号(格雷码)+脉冲

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

每圈分辨率

1/262144FS+脉冲(1024线、2048线可选)

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096圈(16384圈可选)

允许径向跳动

±0.2mm

储存温度

-40℃~85

外形结构

60mm外径,实心轴,孔轴

工作温度

-40℃~85℃  

连接形式

12芯屏蔽电缆或航空插头



具有安全锁式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性

IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40...+85

具有断电记忆功能

性能优化

高精度,位置数据的数据刷新率4us

通过RS422实现高分辨率反馈

控制周期短。时钟频率可达4MHz

标准SSI信号格式

 

接线图:

功能

Vcc

GND

CLOCK+

CLOCK-

DATA+

DATA-

DIR

MID P

A

B

/A

/B

屏蔽

颜色

白红

绿色

白绿

黑色

白黑

蓝色a

白蓝b

黄色

白黄

紫色

白紫

(粗红色)

 

a. DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;

b. MID P—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为中间位置;正常工作时,与电源0V连接。

c. Clock/Data四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;

       

脉冲信号输出特性:

                        

输出相位: 

                                                               

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