机械参数
| 电气参数
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转速
| 6000转/分
| 工作电压
| 10-30Vdc (5Vdc可定制）
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主轴负载
| 轴向40N，径向100N
| 消耗电流
| < 50mA (24Vdc)空载
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抗冲击
| 1000m/s²(6ms),等于100g
| 输出信号
| CAN 2.0B协议 标准帧
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抗振动
| 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
| 线性分辨率
| 1/262144FS
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允许轴向窜动
| ±1.5mm
| IP等级
| IP65或IP68
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允许径向跳动
| ±0.2mm
| 储存温度 | -40℃~85℃ |
外形结构
| 60mm外径，实心轴，孔孔轴
| 工作温度
| -40℃~85℃
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连接形式
| 8芯屏蔽电缆或航空插头
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接线图：
功能
| Vcc
| GND
| RS485A(参数设置)
| RS485B(参数设置)
| CAN H
| CAN L
| 置位
| 方向
| 屏蔽
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颜色
| 棕色
| 白色
| 绿色
| 黄色
| 粉色
| 黑色
| 灰色
| 蓝色
| 网（粗红色）
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注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
2、方向线（蓝色）的使用
把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.
把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）
编码器参数设置:
编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址，分辨率。请致电上海自横索取
RS485通信波特率固定为115200.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流
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