上海自横自动化科技有限公司
13916861294
HOT
热门关键词:
联系我们

电话:021-51099848

手机:13916861294

电邮:sh_jziheng@163.com

   410224966@qq.com

地址:上海市嘉定区南翔镇

   嘉好路1333号5楼01室

产品中心
单圈18位RS422信号编码器
    发布时间: 2021-04-14 12:08    

机械参数

  • 转速:6000转/分
  • 主轴负载:轴向40N,径向100N 
  • 抗冲击:1000m/s²(6ms),等于100g
  • 抗振动:200m/s²(10-2000Hz),等于20g
  • 允许轴向窜动:±1.5mm
  • 允许径向跳动:±0.2mm
  • 外形结构:60mm外径,实心轴,盲孔轴
  • 连接形式:6芯屏蔽电缆或航空插头

电气参数

  • 工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制)
  • 消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载
  • 输出信号:RS422自由协议
  • 线性分辨率:1/262144FS
  • IP等级:IP65或IP68
  • 工作温度:-40℃~100℃ 
  • 储存温度:-40℃~85℃


接线图

功能

Vcc

GND

 RXD+

 RXD-

T/R+

T/R-

置位

设置允许

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

粉色

黑色

灰色

蓝色

网(粗红色)





注:
1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
 
2、置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

±

DATA


22其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。蕞后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99

例程 
1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D        编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)
  编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:编码器置位指令:
上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回:  X+地址+l+ m+和校验+0D
例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D  (编码器地址为01时)
  编码器回:  58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)

编码器参数设置请使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)


软件使用说明:

1、数据方向
  顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
  逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式:
  主动模式即为广播式
  被动模式即为问答式
3、设置RS422信号工作时波特率:
  设置范围:4800----115200
4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1--262144以内任意设置
5、设置编码器RS422信号地址:
设置范围:0--99
6、设置置位值:
1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)

读取当前参数:即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。

RS422通讯的注意事项:

1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3. 在外部电磁干扰强时,RS422接线应使用双屏蔽电缆。
4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS422电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS422电路损坏

资料下载