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单圈SSI信号编码器

 

 

采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。

绝对值码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。

SSI数字输出,最快可设时钟频率1MHz,高速度、高精度控制

每圈分辨率:4096、8192、16384、32768、65536可选

宽工作电压,极低的耗电流。5V可选,带极性保护

夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。

外部方向线设定预设,安装方便,无需找零

 

特性参数:

工作电压

10-30Vdc 或5Vdc  极性保护

消耗电流

< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源) 

输出信号

同步串行SSI信号(格雷码、纯二进制输出)

输出负载能力

≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆

线性分辨度

1/4096~1/65536

工作温度

-40—70℃     编程时温度范围:0℃~+70

储存温度

-40—100℃

防护等级

IP65

允许转速

2400转/分  

输出刷新周期

<1.4ms

连接电缆

1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 

外形特征

夹紧法兰或同步法兰、盲孔轴套,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴

夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴径6mm ,长度10mm,盲孔轴套14mm(以内可选)深20mm。

接线说明:

电缆输出

 

DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 

对转轴顺时针数据增加,加工作电源高

电平时,方向改变为逆时针数据增加;

MID P—零点定位,当与高电平短触时,

当前位置数据输出为整个数据的零点

位置;正常工作时,与电源0V连接。

 

Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,

一对时钟触发、一对数据输出;

 

芯缆颜色

信号输出

棕色

10—30Vdc (工作电源)

白色

0V GND  (电源0V)

蓝色

DIR (旋转方向,注2)

黑色

MID P(零点定位)

绿色

CLOCK+ (时钟正)

黄色

CLOCK- (时钟负)

灰色

DATA+ (数据正)

粉色

DATA- (数据负)

SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13162528根据编码器总位数

T=4—11us; t1=15.5us; t21us;  t3=1115.5us    (Clock-Date-省略未画)

实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

T=8us125KHz); t1=4us; t2(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=15us

 

数据处理方法请致电自横技术部索取!

 

 

 

产品尺寸图:

58mm出轴式:

盲孔轴套式:

 

 

 

 

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